本劇以「中國皇后號」首航中國的歷史為根據，借數位歷史人物及虛構的角色，探討當日中美兩個民族首次接觸時懷有的遐想和善意，同時因為雙方在民族性、風土、人情、歷史、經驗、自我形象以及世界觀上迥異，引發許多猜疑、誤解、偏見、挫折甚至笑話，卻始終不減對對方的好奇和欣羨，歷二百多年，至今不息。「中國皇后號」瀟洒俊昂的大班森茂‧尚少校跟中國富商嬌憨明媚的女兒潘紫蓮無意的邂逅，在無從溝通交往的情況下，卻在對忠義坦誠的信念上，找到共通的語言。