海迪自幼跟隨迪蒂亞姨過著飄泊流離的生活。 後來亞姨因為工作關係，把海迪帶到阿爾卑斯山上投靠出名性情古怪的爺爺。海迪與爺爺接觸後，發現爺爺不是大家口中的「怪人」，而是一個心地善良的老人家。 於山上居住期間，海迪認識了好朋友牧羊童彼得及很多羊朋友，每天與大自然為伴。三年過去了，海迪一直於山上過著愉快、安穩的生活。

一天迪蒂亞姨突然再次到訪，並硬把海迪她帶到法蘭克福一戶有錢人家，陪伴雙腳不能走路的富家小姐卡娜，但這戶有錢人家的管家諾德米爾小姐對海迪嚴厲得很。

來到新環境，面對雙腳不能走路的大小姐，海迪要如何讓自己的樂觀繼續感染他人？她又何時才能再度回到阿爾卑斯山和爺爺、彼得各羊群們相聚？